Calcolo del momento di attrito

Il seguente rilevamento della doppia di attrito M_r si basa su conoscenze teoriche e pratiche. La coppia di attrito viene influenzata dal coefficiente di attrito dei rulli, dai corpo volventi, dai distanziatori, dalle guarnizioni, dalla distribuzione del carico e dal carico stesso.

Altre grandezze di influsso sono stra l’altro

• La variazione della planarità compresa l’inclinazione ad angolo della struttura di collegamento superiore e inferiore.
• Il riempimento e il tipo di grasso.
• La lubrificazione del labbro di tenuta e del preserraggio della guarnizione.
• La variazione del gioco del cuscinetto in seguito al montaggio.

Naturalmente la coppia di attrito calcolata è anche soggetta a determinate oscillazioni, che possono essere applicate con circa ± 25%. I cuscinetto non montati, non sottoposti a carichi hanno una coppia di attrito intrinseca che non è considerata nella formula. Questo deve essere considerato quando si usa la formula.

1. Momento di attrito iniziale M_r

Giunti rotanti a sfere

M_r = µ/2 (4,4 · M_k + F_a ·D_L + 2,2 · F_r · D_L · 1,73) [kNm]

Giunti rotanti a rulli

M_r = µ/2 (4,1 · M_k + F_a ·D_L + 2,05 · F_r · D_L) [kNm]

2. Inerzia P_Beh.

P_Beh. = M_r · ω · η^-1 [kNm · s^-1]

P_Beh. = (M_r · n) / (9,55 · η) [kW]

Come esecuzione speciale i cuscinetti rothe erde® cono disponibili con resistenza ridotta alla rotazione. Per questi casi di impiego è necessaria una consultazione con noi.

Per la coppia complessiva necessaria per l’azionamento è necessario che venga generata dall’asse rotante la potenza di accelerazione di tutte le masse singole come prodotto con il quadrato delle distanze baricentriche. Inoltre devono essere considerate la forza del vento eventualmente presente nonché le posizioni oblique dei diversi componenti.

Formule utilizzate

F_a = carico assiale [kN]

F_r = carico radiale [kN]

M_k = Coppia di rovesciamento risultante [kNm]

D_L = Ø del cerchio di rotolamento del cuscinetto [m]

µ = coefficiente di attrito

ω = velocità angolare

ω = (π · n) / 30 [s^-1]

n = numero di giri del cuscinetto volvente di grande diametro [min^-1]

η = Rendimento dell’attuatore

Diverso coefficienti di attrito

µ = 0,008 per serie KD 210 (tipo 13 e 21, cuscinetto normale)

= 0,006 per serie KD 210 (tipo 110)

= 0,004 per serie KD 320

= 0,006 per serie KD 600

= 0,003 per serie KD 700

= 0,004 per serie KD 800

= 0,003 per serie RD 900

Per i cuscinetti di precisione nonché per cuscinetti senza gioco e pre-serrati le coppie di serraggio devono essere richieste presso di noi.